Audrey Mestre nació el 11 de agosto de 1974 en Saint-Denis, cerca de la ciudad de París, Francia. Nació en una familia de buceadores, su abuelo y su madre se dedicaban a la pesca submarina. Desde muy temprana edad ella se inició en los deportes acuáticos,
ganando su primera medalla de oro a los 3 años de edad en natación. A los 13 años ya practicaba buceo, sin embargo no fue hasta los 16 años de edad cuando recibió su licencia de buceadora profesional, debido a las leyes francesas. En los años 90 su familia se trasladó a México, donde eligió la carrera de Biología Marina. En su tesis presentada en 1995 habló de la "fisiología del buceo", en la cual trató de demostrar que a grandes profundidades, los pulmones del ser humano se llenaban de plasma.En 1996, el profundista Francisco "Pipín" Ferreras organizó una inmersión de buceo libre en Cabo San Lucas, México cerca de la La Paz, ciudad donde residía Audrey. Ella, gran admiradora del "Pipín", viajó a San Lucas y lo conoció, incluso llegó a ser una buza auxiliar en la inmersión de Ferreras. Ese mismo año Mestre se mudó a Miami para vivir con su ahora novio Francisco Ferreras. Después de que se mudó, Ferreras se convirtió en su entrenador y se involucró de lleno al buceo libre.
El 29 de mayo de 1997 batió su primer récord en la isla Gran Caimán, cerca de Cuba, sumergiéndose a 80 m en apnea (una especie de trineo). Un año después, el 6 de junio de 1998, rompe su propio récord, al sumergirse 115 m junto con Ferreras. Éste récord, sin embargo, no fue reconocido, dado que no se dio aviso a ninguna institución para que certificara el récord.
Ella no se dio por vencida, y el 13 de mayo de 2000 rompió su récord ahora si de manera oficial, sumergiéndose a 125 m de profundidad en la Isla de La Palma, en España.
El tiempo total de la hazaña fue de 2 minutos y 3 segundos, de los que 1 minuto y 8 segundos se emplearon en bajar, 10 segundos en un descanso a 125 metros para inflar el globo de ascensión y tan sólo 44 segundos para el ascenso final.
En mayo de 2001 Audrey y "Pipín" alcanzan un récord juntos, al sumergirse 100 m en apnea. Esta vez el récord si es reconocido por los medios, a diferencia del de 1998.
Audrey Mestre realizó su penúltima inmersión en Fort Lauderdale, Florida, Estados Unidos, con éxito impresionante. Alcanzó los 130 m de profundidad en tan sólo 1 min y 56 s, convirtiéndose en la quinta persona a nivel mundial en realizar la inmersión más rápida.
Muerte
Su última inmersión se llevó a cabo en Républica Dominicana, donde la profundista trató de romper el récord femenino impuesto por ella misma el 12 de octubre de 2002. Logró sumergirse sin problemas cuando la inmersión comenzó a alargarse más de lo planeado,y fue sacada del agua después de 9 min y 44 s, inconsciente y en estado crítico. Llegó a la costa donde recibió atención de un médico del Hotel Viva Dominicus, sin embargo sus esfuerzos no fueron suficientes y cuando fue trasladada a la Clínica Canela, para entonces ya había fallecido.
Misterios sobre su muerte
La gente se pregunta aún cómo fue posible que aún siendo un evento patrocinado por diversas compañías, no se hubiera previsto con doctores ni equipo médico.
Se cree que la causa de su muerte fue una falla en el equipo que la dejó atascada antes de alcanzar la meta (171 m), ella con las pesas para evitar flotar no tuvo forma de avisar a la superficie del fallo.